机器人自适应能力技术要求

Technical requirements for adaptive capability of robots

标准介绍

本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。
本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会