工业机器人控制器开放式通信接口规范

Industrial robot controller open communication interface specification

标准介绍

本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会